Paleolítico Los seres humanos y sus ancestros han construido diversos tipos de refugios durante al menos cientos de miles de años. La construcción de refugios pudo haber estado presente desde las primeras etapas de la evolución de los homínidos. Todos los grandes simios construyen "nidos" para dormir, aunque con distintas frecuencias y niveles de complejidad. Los chimpancés, por ejemplo, construyen regularmente nidos entrelazando ramas; estos varían según las condiciones climáticas (incluyen lechos más gruesos en climas fríos y estructuras más fuertes en clima ventoso o lluvioso).